渭南鼓楼位于陕西省渭南市临渭区向阳办老城街，原陕西省渭南军分区招待所大门。前秦苻坚甘露二年（公元360年）设渭南县，以县城在渭河南岸得名。隋大业九年（公元613年），于现址建造渭南鼓楼。明洪武年间，县令吴云扩建县城时，将鼓楼与县署合并，成为县署大门，嘉靖三十四年，华县大地震，鼓楼被毁，次年重建，清代修葺。

鼓楼坐北朝南，下部为甃砖台座，通宽26.8米，通深16.6米，高6.8米。居中辟南北向券洞，券洞宽3米，高3.3米，进深16.6米。南侧发券额嵌题刻“渭南县”，两侧分嵌“三秦要道”“八省通衢”；北侧发券额嵌题刻“具瞻”二字。楼体面阔3间，9.8米，进深2间，6米，抬梁式，重檐歇山顶。一层周围廊，置廊柱18根，柱高3.4米，柱径0.25米，深1.56米。廊柱柱头置平板枋及立枋。通檐两椽，周施单步梁。南侧明间辟门，施六抹头隔扇门四扇。二层四面各辟八角形窗两孔。屋面布琉璃筒瓦，灰陶花脊。

1957年，原渭南县人民政府对鼓楼进行了全面维修，1981年被原渭南县人民政府公布为县级文物保护单位，1992年临渭区政府拨付专项资金与渭南军分区进行维修保护；1993年渭南军分区和临渭区人民政府对鼓楼再次维修，由区文管会组织实施；2008年9月被陕西省人民政府公布为省级文物保护单位；2016年6月陕西省文物局公布施行《渭南鼓楼保护管理规划》；2017年陕西省文物局批复维修渭南鼓楼的立项报告。

2019年在渭南市委、市政府和临渭区委、区政府的高度重视及大力支持下，渭南市文化和旅游局和临渭区文化和旅游局的指导下，由临渭区博物馆组织实施，聘请中国文化遗产研究院设计的渭南鼓楼维修保护工程方案获得陕西省文物局批复，维修工程于2019年6月5日正式开工，9月30日竣工。古之建筑，今旧貌换新颜，以新貌展现于三秦要道之上。